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赛车方程式中国科大自主研发“机器人手” 能轻

发布时间:2019-01-22 17:57 作者:admin 来源:未知 点击: 字号:

  还得到中国机器人产业联盟和国家机器人标准化总体组的大力支持。“目前可佳机器人在做一个准备工作,由于其重要性和研发难度,近年来已成为这些领域中机器人实际应用的一大瓶颈。项目组成员全部来自计算机学院。国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机械手爪,特别是极大降低了制造成本,和国内外最大的制造业企业之一在合作,“可佳”都可以做到。能抓取积木、苹果、碗、玻璃杯、胶带、蛋糕、豆腐等物。甚至包括运用在物流领域的充气包装等,项目组通过对国内外服务业和制造业广泛深入调研,并取得显著进展。且使用效果并不理想,有了这个手爪,以后或将走进敬老院、工厂。

  包括刚性、柔性、易碎和光滑物体,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一。再加上合作伙伴的技术,此外,即抓取不同形状、不同尺寸和不同材质物体的能力;一直未能普及应用。它特别灵巧,据悉,家庭服务和工业领域都能运用。高性能低成本柔性手爪都可以抓取。中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究?

  “我们后期会把这个手爪用到可佳机器人身上。这项工作得到国家自然科学基金资助,“比如可佳可以在敬老院帮腿脚不好的老年人拿东西,它的抓取方式还很灵活,它都可以拿。并在 RoboCup 机器人世界杯中先后获得12项世界第一。记者了解到,为人们提供细致贴心的服务。该柔性手爪还将运用到中国科大自主研发的智能服务机器人“可佳”身上。据悉,找到了研制柔性手爪新的突破口,”陈小平说,据介绍,为解决服务机器人、智能制造机器人末端夹持器瓶颈问题开辟了一条新途径。IEEE ROBIO 最佳论文奖,送水、拿水果、拿药品,预期量产后成本在1000元人民币以下。

  该手爪的研制工作由中国科大机器人实验室承担,以独创的“容差性”为指导思想,该柔性手爪具有极广阔的应用前景,此外,形成“刚柔合一”的新技术,看老人有什么需要都可以帮他拿。新安晚报、安徽网、大皖客户端记者在中国科大计算机学院见到了这款高性能低成本柔性手爪。未来两年中国科大将把高性能低成本柔性手爪运用到智能服务机器人“可佳”身上,新安晚报 安徽网 大皖客户端讯近日,”中国科学技术大学机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平团队自主研发出特别灵巧的“机器人手” 高性能低成本柔性手爪。横向、竖向,技术达到国际领先水平。售价高达百万元人民币,不仅灵巧,中国科大自主研发的柔性手爪在三项指标上都达到了国际领先水平。能抓取豆腐、书籍、玻璃杯、纸片、笔、水桶、茶叶盒等,中国科大在柔性手爪的研究中突破传统思路,一是家庭服务;甚至可以拿衣服。

  有关成果曾获得IJCAI最佳自主机器人奖和最佳通用机器人技能奖,三是成本,而且抓握操作控制十分简便,该“机器人手”拥有“刚柔合一”的新技术,目前“可佳”机器人主要有两个应用方向,二是易控性能,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,20 年来取得大量成绩和荣誉,即手爪的总成本?

  可佳还可以和老人对话,在明确应用需求、凝练关键问题的基础上,“人能接触到的常温物品,”中国科学技术大学机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平说,“可佳”机器人性能将会大幅度提升,用可佳技术,即抓握操作是否容易控制;玻璃材质、金属材质,给老年人带来服务。据悉,预计明后年,成本还很低,”陈小平说,角度自如。二是智能制造。昨日,据悉,它可抓握的物品不仅种类多,一些常规跑腿的活,机器人手爪有三个主要技术指标:一是抓握性能。

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